Robotika v podzemí 2025
Fakulta stavební ČVUT představila v rámci akce Robotika v podzemí 2025 nové robotické technologie určené pro podzemní stavby, včetně dálkově řízeného univerzálního robota JULBOT pro inspekci a monitoring. Součástí prezentace byl také georeferencovaný digitální model pracoviště, který umožňuje robotům přesnou orientaci v podzemí. Výzkum robotiky probíhá na fakultě již několik let a je realizován v unikátní Podzemní laboratoři Josef, která slouží k praktické výuce i experimentálním pracím v oblasti podzemního stavebnictví.
Vědci Fakulty stavební ČVUT představili v Podzemní laboratoři Josef speciální roboty, nové stroje a technologie pro podzemní stavby
Možnosti robotiky v podzemí
Cílem akce Robotika v podzemí 2025, která se konala v půli června, bylo seznámit lídry českého stavebnictví s rolí moderních technologií při vývoji stavebnictví, jejich možnostmi uplatnění ve specifickém prostředí podzemních prostor a motivovat je k většímu využívání automatizace, robotiky a chytré infrastruktury v praxi. Akci uspořádala Fakulta stavební ČVUT v Praze spolu s Národním centrem Stavebnictví 4.0 pod záštitou Ministerstva průmyslu a obchodu ČR.
Vrcholní představitelé firem byli seznámeni například s univerzitním robotem pro inspekci a monitoring podzemních staveb, pracovně označeným JULBOT (Josef Underground Laboratory Bot). Tento robot představuje dálkově řízenou platformu se senzory, které umožňují komplexně vnímat a analyzovat okolní prostor včetně detekce a semi-autonomní identifikace různých objektů, jako jsou stavební konstrukce, osoby, případně další struktury nacházející se v podzemních prostorech.
Součástí akce bylo také představení georeferencovaného digitálního modelu celého pracoviště, který je klíčový pro nasazení robotických systémů, aby robot dokonale znal prostředí, ve kterém se pohybuje.
Výzkum v oblasti robotiky probíhá na Fakultě stavební ČVUT v Praze několik let, a to jak v oblasti robotizace zdění a vývoje testování robotizované zdicí jednotky, tak i v dalších segmentech, mezi něž patří využití robotiky v podzemí.
UNIKÁTNÍ PODZEMNÍ LABORATOŘ
Podzemní laboratoř Josef Fakulty stavební ČVUT je unikátní podzemní pracoviště pro praktickou výuku studentů a experimentální činnost, její základ tvoří Štola Josef vyražená v 80. letech minulého století v souvislosti s průzkumem dvou ložisek zlata. Štolu, nacházející v blízkosti vesnic Mokrsko a Čelina, zapůjčilo Ministerstvo životního prostředí ČR Fakultě stavební ČVUT v Praze pro vzdělávací a výzkumné účely. Podzemní laboratoř Josef byla otevřena v roce 2007. Dosud bylo zpřístupněno zhruba 6 km štol a rozrážek.
