| Datum | 15.10.2026 |
| Subjekt | Fakulta strojní ČVUT v Praze |
| Region | Česká republika - Hlavné mesto Praha |
| Kategorie | Priemysel, Technológie, Veda a výskum |
Vibrace strojů nejsou na první pohled vždy zjevným problémem. S rostoucí složitostí mechanických systémů ale nežádoucí vibrace a rezonance stále víc omezují, jak rychle, přesně a spolehlivě mohou pracovat. Ovlivňují také životnost stroje, kvalitu vyráběných produktů i komfort lidí, kteří s ním pracují.
Matěj Kuře, postdoktorand v týmu profesora Tomáše Vyhlídala z Ústavu přístrojové a řídicí techniky Fakulty strojní ČVUT v Praze a člen výzkumného týmu ROBOPROX RA1, řeší, jak tyto vibrace aktivně potlačit i ve složitých mechanických systémech, kde běžné přístupy nemusí stačit.
Ve výzkumu se zaměřuje na potlačování vibrací a řízení poddajných módů pomocí algoritmů se zpožděním. Zpoždění se inženýři obvykle snaží odstranit, Matěj ale tuto zdánlivou nevýhodu mění v nástroj řízení: „Mým cílem je potlačit nežádoucí vibrace a kmitání, aby se prodloužila životnost stroje nebo konstrukce, zvýšila kvalita vyráběných produktů nebo jednoduše zlepšil komfort obsluhy i lidí v okolí.“
Celý článek o tomto výzkumu si můžete přečíst zde: https://roboprox.eu/cs/novinky/roboprox-research-spotlight-matej-kure-2/