Habilitační přednáška dr. Vojtěcha Vonáska: Od plánování pohybu robotů po aplikace v bioinformatice

28.5.2026

  | Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Fakulta elektrotechnická ČVUT zve odbornou i akademickou veřejnost na habilitační přednášku a obhajobu habilitační práce Ing. Vojtěcha Vonáska, Ph.D., z katedry kybernetiky FEL ČVUT. Přednáška se uskuteční ve středu 10. června 2026 od 13:00 v posluchárně T2:D3-209 v Dejvicích.


Tématem habilitační přednášky budou „Metody plánování pohybu a jejich aplikace v robotice a bioinformatice“ (Sampling-based motion planning methods and their applications in robotics and bioinformatics). Uchazeč představí výsledky svého dlouholetého výzkumu v oblasti plánování trajektorií autonomních systémů, který nachází uplatnění nejen v robotice, ale také při analýze biologických struktur a procesů.

Ing. Vojtěch Vonásek, Ph.D., působí na katedře kybernetiky FEL ČVUT a je jednou z klíčových osobností výzkumné skupiny Multi-Robot Systems. Dlouhodobě se věnuje vývoji algoritmů pro plánování pohybu robotů, simulaci robotických systémů a aplikacím těchto metod v bioinformatice. Je autorem či spoluautorem řady publikací v prestižních mezinárodních časopisech a konferencích, mezi něž patří například IEEE Robotics and Automation Letters, Journal of Intelligent and Robotic Systems, ICRA nebo IROS. Jeho práce získaly více než dva tisíce citací a přinesly také prakticky využívaný software CaverDock pro analýzu transportu ligandů v proteinových strukturách.

Vedle vědecké činnosti se Vojtěch Vonásek významně podílí také na výuce. Je garantem a přednášejícím předmětu Algoritmy a programování, spolupřednáší předmět Autonomní robotika a za svou pedagogickou práci obdržel v roce 2024 Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon. V posledních letech vedl desítky bakalářských a diplomových prací, z nichž šest získalo Cenu děkana.

Téma: Metody plánování pohybu a jejich aplikace v robotice a bioinformaticePřednášející: Ing. Vojtěch Vonásek, Ph.D.Datum: středa 10. června 2026Čas: 13:00–14:00Místo: posluchárna T2:D3-209, Technická 2, Praha 6 – DejviceForma: prezenčně

Habilitační přednáška a obhajoba habilitační práce jsou veřejné.

https://fel.cvut.cz/cs/aktualne/novinky/84381-habilitacni-prednaska-dr-vojtecha-vonaska-od-planovani-pohybu-robotu-po-aplikace-v-bioinformatice