Autonomní robotické vozidlo TAROS 6×6, platforma vyvinutá státním podnikem VOP CZ, bylo představeno na akci Defence Research Day na FEL ČVUT, kde se zapojuje do výzkumu autonomních systémů v rámci národních a evropských obranných projektů. Platforma patří mezi pokročilé české systémy určené pro aplikace v oblasti obrany a bezpečnosti a v současnosti se nachází v další fázi vývoje.
TAROS je bezosádková pozemní platforma (UGV) určená pro využití v prostředích, kde může být přítomnost člověka riziková – například v krizových situacích, při ochraně kritické infrastruktury nebo v obranných aplikacích.
„TAROS navazuje na dlouhodobý vývoj autonomních robotických systémů s cílem ověřovat jejich fungování i mimo laboratorní podmínky. Důležitá je schopnost pohybu a rozhodování v proměnlivém prostředí s omezenou dostupností navigačních či komunikačních systémů,“ říká prof. Jan Faigl, vedoucí Laboratoře výpočetní robotiky (CRL) na katedře počítačů FEL ČVUT.
Platforma TAROS je rozvíjena státním podnikem VOP CZ, který zajišťuje její vývoj a výrobu. Na FEL ČVUT je využívána pro výzkum v oblasti autonomního řízení, navigace a rozhodovacích algoritmů. Vývoj platformy prošel několika generacemi – od experimentálních prototypů po současné varianty určené k dalšímu ověřování a rozvoji. Starší verze byla testována v kontextu obranných aplikací, například v rámci projektů řešených výzkumnou CRL pro NATO STO nebo Ministerstvo obrany ČR.
„VOP CZ se vývojem robotického systému TAROS věnuje více jak deset let a celou dobu ho neustálé inovujeme a vylepšujeme. Spolupráce s ČVUT v oblasti testovaní autonomních možností a scénářů je pro nás velmi podnětná, jelikož získáme poznatky pro další inovaci i z akademické sféry,“ uvedl ředitel VOP CZ Vlastimil Navrátil.
„VOP CZ má za sebou kvalitní vývoj podvozkových platforem a mechanických systémů. Naším cílem je tyto robustní platformy dále rozvíjet směrem k vyšší míře autonomie a schopnosti samostatného rozhodování,“ doplňuje prof. Faigl z Centra umělé inteligence.
Bezosádkové pozemní systémy se rychle rozvíjejí napříč Evropou a postupně přecházejí z testování do reálného nasazení. Taros ukazuje, že český výzkum a průmysl drží v tomto směru krok.
Důležitým směrem vývoje platformy TAROS je autonomie. Vozidlo je navrženo pro pohyb v terénu, plánování trasy a plnění úkolů s omezenou potřebou zásahu operátora. Na FEL ČVUT jsou v této oblasti rozvíjeny metody vnímání, rozhodování a řízení.
„Nejde jen o samotné vozidlo, ale o celý systém vnímání, rozhodování a řízení. Směřujeme k tomu, aby platforma dokázala plnit úkoly s minimální závislostí na člověku,“ říká prof. Jan Faigl.
Aktivity FEL ČVUT spojené s platformou TAROS jsou součástí širšího zaměření fakulty na technologie pro obranu, bezpečnost a aplikace dvojího užití.
„Na FEL ČVUT dlouhodobě rozvíjíme technologie, které mají reálný dopad – ať už v bezpečnostní oblasti, průmyslu nebo civilním sektoru. TAROS je ukázkou toho, jak lze propojit špičkový výzkum s konkrétními potřebami praxe,“ uzavírá prof. Jan Faigl.
Na Defence Research Day byl představen aktuální model TAROS 6×6, tedy jedna ze dvou variant nejnovější generace (vedle konfigurace 4×4). Platforma je navržena jako víceúčelový prostředek, který lze přizpůsobit konkrétní misi.
Díky modulární konstrukci může TAROS plnit například:
Konfigurace se odvíjí od konkrétní nástavby – od transportního modulu až po specializované systémy.
Vybrané parametry:
Fotografie: Petr Neugebauer